關鍵詞：AR1440機器人保養(yǎng)、YASKAWA機械手保養(yǎng)、安川機械手保養(yǎng)
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（「MOTOMAN-AR1440」或「MOTOMAN-MA1440」）相比實現(xiàn)了最高的加速度，為客戶提高生產(chǎn)力做出了積極貢獻。
采用中空手臂構造，可以選擇焊槍線纜內(nèi)部布線或外部布線 ,可以客人的工作和設備進行適合的裝備
采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計。對設備的節(jié)省空間化做出貢獻。
標準規(guī)格 MOTOMAN-AR1440 型號 YR-1-06VX12-A00 構造 垂直多關節(jié)型（6個自由度） 可搬質(zhì)量*1 12kg 最大可達 1440㎜ 重復定位精度*2 ±0.08mm 動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -170°- +170° L軸（下臂） -90° - +155° U軸（上臂） -85° - +150°（-85°～ +140°）?6 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -200° - +200°（-150° ～ +150°）?6 B軸（手腕擺動） -150° - +150°（-135° ～ +90°）?6?7 T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -455° - +455°（-210° ～ +210°）?6 最大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 4.53rad/s, 260°/s L軸（下臂） 4.01rad/s, 230°/s U軸（上臂） 4.53rad/s, 260°/s R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 8.2rad/s, 470°/s B軸（手腕擺動） 8.2rad/s, 470°/s T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 12.2rad/s, 700°/s 容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 22N.m B軸（手腕擺動） 22N.m T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 9.8N.m 容許慣性力矩
（GD2/4）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.65kg.m2 B軸（手腕擺動） 0.65kg.m2 T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.17kg.m2 本體質(zhì)量 130kg 防護等級 本體：IP54, 手腕軸：IP67 安裝環(huán)境 溫度 0° - +45° 濕度 20% - 80%RH（無結(jié)露） 震動 4.9m/s2以下 其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 電源容量*3 1.5kVA 安裝方式*4 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 用途 弧焊、激光加工、搬運、其他 備注 *1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
*2：JIS B 8432為基準。
*3:*2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*4：因用途，動作模式而異。
*5：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。
?6：使用MOTOPAC時的動作范圍為（?。﹥?nèi)的數(shù)值。
?7：倒掛式設置使用MOTOPAC時，動作范圍的正負相反。
